主催: 公益社団法人精密工学会
会議名: 2017年度精密工学会春季大会
開催日: 2017/03/13 - 2017/03/15
電気通信大 情報理工学部 知能機械工学科
電気通信大 大学院 情報理工学研究科 知能機械工学専攻
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本研究では，移動計測データから道路周辺の地物を自動分類することを目的とする．点群データは，大きさ，位置などの情報を持つ．一方，画像からは，物体の色情報を取得することができる．前報では，点群による物体認識と，点群を利用して作成された画像による物体認識の結果を比較した．本稿では，移動計測で取得された点群と画像の情報を組み合わせて，道路周辺地物の分類に適する特徴量を検討する．
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