主催: 社団法人精密工学会
豊田工業大学 工学研究科 先端工学専攻 設計工学研究室
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本研究ではコミュニケーションや社会的なインタラクションが苦手な自閉児に対して，それらの基礎となっている動作模倣能力の獲得のためのロボットシステムの開発を行う．本報ではコミュニケーションに必要なジェスチャーや生活に必要な動作を，ロボットと自閉児が相互的に動作模倣するプロセスを提案する．またロボットが迅速かつ正確に動作模倣を行うために，画像処理ベースのカメラを用いた動作模倣処理法を提案する．
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