主催: 社団法人精密工学会
東京大学 大学院情報理工学系研究科
東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻
東京大学 生産技術研究所
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本研究はセル生産システムに認識・判断機能とアクチュエータを導入することにより,人間作業者の意図を読み取って物理的な支援を行う新しい生産システムを提案している.本報告では,アクチュエータ部に当たる自走式トレイ群の運動制御を扱い,作業者の要求に応じて多数のトレイを実時間で制御する方法について述べる.
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