多重式磁気浮上システムの開発 第9報：ゼロパワー制御を用いた並列二重磁気浮上の実現

櫻田 巧; 水野 毅; 高崎 正也; 石野 裕二

doi:10.11511/jacc.53.0.78.0

第53回自動制御連合講演会

セッションID: 231

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.53.0.78.0

会議情報

主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 50の学会，協会などから協賛

磁気浮上・磁気軸受の制御

多重式磁気浮上システムの開発

第9報：ゼロパワー制御を用いた並列二重磁気浮上の実現

*櫻田巧, 水野毅, 高崎正也, 石野裕二

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抄録

一般に電磁石の吸引力を利用する吸引制御形磁気浮上システムでは，基本的には浮上の対象となる物体（以下では，浮上体と呼ぶ）は単一で，アクチュエータである電磁石を最小で一個用いる．また，各電磁石について，その励磁を行う電流増幅器（以下では，アンプと呼ぶ）を一台用いる．本報では，単一のアンプでゼロパワー制御を用いて二つの浮上体を同時に制御することを実現した．

責任著者(Corresponding author)

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