先行車追従時における超小型電気自動車のインホイールモータ制御

瀧本 勇太; ポンサトーン ラクシンチャラーンサク; 永井 正夫

doi:10.11511/jacc.50.0.135.0

第50回自動制御連合講演会

セッションID: 422

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.50.0.135.0

会議情報

主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 42の学会，協会などから協賛

ＯＳ６　自動車の制御（_I_）

先行車追従時における超小型電気自動車のインホイールモータ制御

*瀧本勇太, ポンサトーンラクシンチャラーンサク, 永井正夫

著者情報

キーワード: 運転支援, 電気自動車, 予防安全, 車間距離制御, ITS

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抄録

本論文では，先行車追従時において，レーザレーダから得られた車間距離情報を利用し，超小型電気自動車のインホイールモータ制御系を提案することを目的とする．まず，安全な車間距離を保つための車間距離制御系を理論的に設計し，自動運転モードによる追従実験を行う．次に，提案した制御系を運転支援システムとして人間・自動車系に適用し，その際のドライバの運転負荷軽減と先行車追従性能向上への効果について検討する．

責任著者(Corresponding author)

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