予測型ＰＩＤ制御器の実用化に向けた検討 温度制御系への適用

第47回自動制御連合講演会

セッションID: 827

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主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 43学協会

適応学習制御の応用展開１

予測型ＰＩＤ制御器の実用化に向けた検討

温度制御系への適用

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抄録

GPC（一般化予測制御則）に基づいたＰＩＤ制御系の一設計を提案する。GPCの制御重み係数の具体的な設計法として時間応答波形を規定した設計を行う。また、その有効性を温度制御系に適用し検証する。