ループ整形問題に対する制御器反証について

第46回自動制御連合講演会

セッションID: TA1-10-4

会議情報

主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 43学協会

一般講演

ループ整形問題に対する制御器反証について

*佐伯正美

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抄録

この論文では，プラントモデルや前もって仮定を設けることなくループ整形問題の評価基準を満たさない制御器を反証するための条件を導出した．ループ整形問題には２つの独立した外乱が含まれており，その自由度を利用することで鋭い反証条件を導出し，数値例で有効性を確認した．