主催: システム制御情報学会
信州大学
広島大学
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進化型マルチロボティクス(EMR)では、進化型人工神経回路網によって自律行動するロボットが複数存在し、相互作用を通じて創発現象が見られる。本研究では、特に、EMRの協調荷押し問題における人工神経回路網の進化ダイナミクスについて、ネットワーク理論を用いて解析することにより、この問題におけるロボットの適応度と進化型人工神経回路網のネットワーク構造の関連性を明らかにする。
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