行列値の二乗和を用いたハイブリッドシステムのL2ゲイン解析

増淵 泉; 藪木 聖司

doi:10.11509/sci.SCI04.0.190.0

第48回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 5058

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI04.0.190.0

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行列値の二乗和を用いたハイブリッドシステムのL₂ゲイン解析

*増淵泉, 藪木聖司

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キーワード: ハイブリッドシステム, Ｌ２ゲイン解析, 二乗和, LMI

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抄録

物理法則に支配される連続的なダイナミクスと，切替や制御ロジックなどに起因する離散的な要素とが相互に影響し合って動作するシステムはハイブリッドダイミカルシステム（以下HDS）と呼ばれ，注目を集めている．HDSに関する研究課題の一つに安定解析がある．本発表では，二乗和を行列値に拡張し，それを用いてHDSのL₂ゲイン条件を数値的に解く方法を示す．

責任著者(Corresponding author)

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