システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集
第48回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 5044
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資源追加削減法に基づく知的照明システムの構築
*三木 光範, 廣安 知之, 長野 林太郎
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キーワード: 知的化, 照明システム, 自律分散制御
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抄録

本研究では，任意の場所に移動可能な照度計の情報を基に適切な照度制御を行う知的照明システムを構築する．照明制御のアルゴリズムとして資源追加削減法を適用し，環境の変化や障害に強い自律分散制御を実現した．白熱灯を用いた実験機で検証を行った結果，システムの有効性を確認した．

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© 2004 システム制御情報学会
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