京都大学
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日帰り手術において，手術中の患者の鎮静度と筋弛緩度を適切に維持することは，患者の負担の軽減という点から重要である．本報告では，麻酔薬と筋弛緩薬の相互作用を考慮に入れた2入力2出力のモデルを作成し，鎮静度と筋弛緩度を同時に制御する状態予測制御法を用いた制御システムを開発したので報告する．
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