京都工芸繊維大学
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本論文は、視覚障害者が安全に移動できる領域を画像を用いて検知する手法を提案する．今回新たに考案したpmフィルタを用いて，明度情報から領域分割を行わずに移動可能領域を検出し，ステレオ法で移動可能領域と距離を計測する．
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