本稿では,プロジェクタとカメラを用いた能動ステレオによる形状計測手法を提案する.提案手法では,プロジェクタから静的なパターンを投影し単一画像から復元を行うため,高フレームレートでの動物体の形状計測が可能である.単色パターンによる高精度・高密度なワンショット形状計測の実現を目指し,単色波線グリッドパターンを用いることを提案する.単色のパターンを用いることで,利用できるプロジェクタが増え,応用範囲の拡大が望める.波線グリッドパターンを用いることで交点に空間的な特異性をもたせ,ステレオ法による形状計測の精度向上を図る.また,画像マッチングを利用して画素単位の補間を行うことで高密度な計測を実現する.実験により提案する単色波線グリッドパターンを用いて形状計測が実現できることを確認する.
