展望台や高層ビルから撮影を行う場合,室内からガラス越しにしか撮影できないことがある.ガラス越しに撮影したカメラ画像には,周囲の物体等がガラス面に映り込むという問題が起こる.そこで本論文ではステレオカメラを用いて,夜景と映り込みを分離する手法を提案する.撮影された画像中で,夜景は遠景であると考えられる.そこで,遠景の夜景には視差がなく近景の映り込みにのみ視差が生じることを利用し,ステレオ画像でエッジの位置が共通の部分を夜景,それ以外を映り込みと判断する.夜景のエッジから夜景領域を求め,夜景と映り込みを分離する.実験により,本手法が映り込みと夜景の分離に有効であることを示す.