論文
ドライブレコーダにより記録された動画像に基づく先行車との車間距離推定
2008 年 37 巻 1 号 p. 32-40
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2008 年 37 巻 1 号 p. 32-40
本稿ではドライブレコーダ画像を自動解析し，事故対象車との相対関係を推定する手法を提案する． 特に，人身事故にも結びつきやすい「追突事故」の事例を解析するために先行車との車間距離を半自動推定する手法を提案する． 先ずは特徴点追跡と8点アルゴリズムによって車体の運動パラメータを獲得し，車体が路面に水平に移動するといった仮定に基づいてドライブレコーダ（自車）の取付角度を推定した． 次にオペレータにより与えられた先行車領域をパーティクルフィルタを適用することで精度良く追跡し，車間距離の推定を実現した．
