農業機械学会誌
Online ISSN : 1884-6025
Print ISSN : 0285-2543
ISSN-L : 0285-2543
ロバスト制御理論を用いた農業ロボットの Minimal Equipment
酒井 悟, 飯田 訓久, 梅田 幹雄
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キーワード: 不確かさ, 2自由度設計, 既約分解, 重量物ハンドリングロボット
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2002 年 64 巻 Supplement 号 p. 303-304

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