本研究は農用車両の知能化を最終目標に, 車両の運動を非線形時変系として扱い, 適応制御法を考察することを狙ったものである。第1報は, 非線形写像を扱えるのみならず, 自己組織化機能を有するニューラルネットワーク (NN) を用いた車両運動制御法について報告した。本報は第1報の成果であるニューロコントローラについて農用車両の自律化手法としての妥当性を確認するために, 実験車両を試作した。また, ニューロコントローラの学習効率を向上させるために, 車両シュミレータを使用した間接学習法を考案した。最後に試作車両の追従制御実験を行い, ニューロコントローラの有効性を検証した。