ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的硯究 (IV)

農業機械学会誌

Online ISSN : 1884-6025
Print ISSN : 0285-2543
ISSN-L : 0285-2543

ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的硯究 (IV)

視点の移動による方法を用いた収穫基礎実験

近藤直, 芝野保徳, 毛利建太郎, 伏見吉正, 岡村誠一

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キーワード: 農業用ロボット, 視覚センサ, 位置検出, 果実収穫, 極座標マニピュレータ

ジャーナルフリー

1991 年 53 巻 Supplement 号 p. 277-278

DOI https://doi.org/10.11357/jsam1937.53.Supplement_277

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