4節拘束連鎖機構から導出した可動ラグ式走行補助装置の開発研究である。この装置は, 後輪駆動輪の両外側に装着し, その作動程度の操作はトラクタの油圧力によって行われる。本装置には, 次のような有用性が見込まれる。作動度合可変, 地表条件対応のラグ交換利用, 圃場や道路, または軟弱地への乗入れの即応性, 傾斜圃場での機体傾きの是正, 横滑りや転倒防止, 沈下による走行不能からの脱出, 整地や立毛圃場での低踏圧性, ラグ作用による高けん引力の発生と高走行能の実現などである。本報では, 可動ラグ機構とその基本機能について報告する。次報では, 実用性能について報告の予定である。