農業機械学会誌
Online ISSN : 1884-6025
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装軌車両の旋回抵抗の実用的解析
近藤 博佐藤 勝衛杉山 昇
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1988 年 50 巻 2 号 p. 19-25

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抄録

本研究は, 履帯の瞬間中心の考え方を用いない所要駆動力の推定式を示したものである。さらに, 車両の足回り部を単純モデル化した模型と模型車両実験により検証した。その結果, 提案式による計算値と実験値がよく一致し, 提案式が, 足回り装置の設計の際の, 所要馬力の算定に利用できることを示した。

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