自脱コンバインをベースとし，RTK-GPS，方位センサによる位置，方位情報に基づいて収穫作業を行う無人自脱コンバインを開発した。センシングデバイスや制御アクチュエータ等をモジュール化し，デバイス間の通信規格として CAN バスを採用した。100 m × 30 mの圃場での小麦収穫の作業精度は，長辺方向で RMS0.04 m，短辺方向で RMS0.08 mであり，刈り残しや踏み倒し無く収穫作業が可能であった。無人自脱コンバインの収穫作業全体の作業能率は，手動で行った最外周の周り刈りと排出作業を含めて 18.7 a/hであった。
