自動走行システムの故障発生時にドライバが手動操作を安全に引き継ぐために必要な時間的余裕に関する実験的考察

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児島亨, 波多野忠

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ジャーナルフリー

2018 年 49 巻 5 号 p. 1024-1031

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抄録

レベル2の自動走行システムを使用して高速道路を運転中に、システムの故障発生によってシステムからドライバへ運転操作の主体が遷移する場面において、ドライバが安全に手動操作を引き継ぐために必要な時間的余裕について、ドライビングシミュレータを用いて一般ドライバを対象に実施した実験結果から考察する。