日本大学生産工学部
日本大学大学院
2009 年 40 巻 5 号 p. 1171-1177
(EndNote、Reference Manager、ProCite、RefWorksとの互換性あり)
(BibDesk、LaTeXとの互換性あり)
本研究では，二輪車の車線維持支援システムの設計と評価について，詳細な運動モデルを用いたシミュレーションにより検討した．ライダ操縦モデルを用いて，設計された支援システムの評価を行った結果，システムの支援とライダの入力が干渉することなく車線維持支援性能が向上し，ライダの負担が軽減することを確認した．
すでにアカウントをお持ちの場合 サインインはこちら
