本論文では、小型無人航空機(小型UAV)の飛行特性をよく表す運動方程式である微小擾乱方程式を構成する安定微係数を、システム同定の枠組み、すなわち飛行実験で取得したデータから求める手法について提案を行うものである。ここで小型UAVとは固定翼を有する航空機であり、その重量、主翼幅はそれぞれ1kg、1m程度を想定している。小型UAVは大型の航空機と異なり、突風といった外乱に飛行が大きく影響されるため、大型の航空機で用いられるシステム同定手法、例えば最小二乗法やフーリエ変換回帰では不十分であることを示すとともに、特に外乱に対してロバストなシステム同定手法を新たに提案しその効果を示す。この新手法は離散ウェーブレット変換をもとにした多重解像度解析から得られる時間周波数情報を用いており、概念的には時系列データを直交分解する部分空間同定法に近い。