組込みシステムは，機器に組み込まれて制御を行うコンピュータシステムである．組込みシステムはエンタープライズシステムと比べて，ユーザだけではなく，ハードウェアとのインタラクションが要求されることがある．そのため，エンタープライズシステムと比べ，開発成果物における特徴が異なる．本稿では，組込みシステムのソースコードや要求仕様書に注目して，エンタープライズシステムとの比較を述べ，再利用や保守の効率を低下させる技術的負債の抽出支援や，理解支援手法を解説する．要求仕様書の解析ではドメイン知識やドメインの制約を踏まえた解析が課題であり，高水準な機能安全に対する需要が高いことがわかった．ソースコード解析については，解析の粒度や，実行時情報の取得による動的解析の活用，実行時情報に近い情報を，静的に得る技術を活用した解析が課題であり，実機レスで解析可能かどうかによって，解析方法が制限されることを知見として得た．