Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста
Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста

Статья «ПРЕОДОЛЕНИЕ НЕБОЛЬШОЙ ВОДНОЙ ПРЕГРАДЫ ИНСЕКТОМОРФНЫМ РОБОТОМ НА ПЛОТУ1, "Известия Российской академии наук. Теория и системы управления"»

Авторы:
  • Голубев Ю.Ф.1
  • Корянов В.В.2
стр. 141-162
Платно
1 Москва, ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, 2 Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН
Аннотация:
Разработана математическая модель воздействия воды на плот при нестационарном движении. Исследована в линейном приближении динамика и устойчивость движения плота при смещенной постоянной нагрузке и возмущениях начальных данных. Построено движение робота, позволяющее осуществить его переправу на другой берег водной преграды в простейшем случае, когда робот сообщает плоту начальный толчок от берега. Предложенный алгоритм отработан средствами компьютерного моделирования. Представлены результаты расчетов, свидетельствующие о работоспособности алгоритма при наличии информации о движении, достаточной для целей управления.

Архивные статьи (2015 год и ранее) доступны для ознакомления бесплатно, для скачивания их необходимо приобрести. Для просмотра материалов необходимо зарегистрироваться и авторизоваться на сайте.

Чтобы приобрести доступ к материалу для юридического лица, пожалуйста, свяжитесь с администрацией портала с помощью формы обратной связи либо по электронному адресу libnauka@naukaran.com.  

Действия с материалами доступны только авторизованным пользователям.