Titel: Weiche Roboter – die Helfer der Zukunft?, Optimierung eines künstlichen Muskels auf Silikon-Basis
Autoren: Zahn, Flurina, Regionales Gymnasium Laufental-Thierstein, Laufen
Beitragende: Editor: Physikalisch-Technische Bundesanstalt (PTB), ISNI: 0000 0001 2186 1887
HostingInstitution: Physikalisch-Technische Bundesanstalt (PTB), ISNI: 0000 0001 2186 1887
Seiten:12
Sprache:de
DOI:10.7795/320.202110
Art der Ressource: Text / Article
Herausgeber: Physikalisch-Technische Bundesanstalt (PTB)
Rechte: Vervielfältigung nur zum eigenen persönlichen Gebrauch.
Daten: Verfügbar: 2021-12-16
Angenommen: 2020-10-06
Vorgelegt: 2020-05-31
Datei: Datei herunterladen (application/pdf) 3.08 MB (3226531 Bytes)
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Schlagworte Soft robotics ; Muskel ; Silikon ; Clapton ; Kanthal ; Nickel-Chrom Draht ; Testgerüst ; Alterung
Zusammenfassung: Soft Robotics ist ein Teilgebiet der Robotik, das sich mit der Entwicklung weicher Roboter beschäftigt. Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein aus der Literatur bekannter künstlicher Muskel aus Silikon optimiert, indem verschiedene Lösungsmittel und Drähte getestet wurden. Für Messungen wurde eine selbstentwickelte Methode eingesetzt.
Informationen zur Reihe: Junge Wissenschaft. Paper 10/2021
Anderes: In der Jungen Wissenschaft werden Forschungsarbeiten von Schüler/innen, die selbstständig, z.B. in einer Schule oder einem Schülerforschungszentrum, durchgeführt wurden, veröffentlicht.
Zitierform: Zahn, Flurina. Weiche Roboter – die Helfer der Zukunft? Optimierung eines künstlichen Muskels auf Silikon-Basis. Physikalisch-Technische Bundesanstalt (PTB), 2021. Verfügbar unter: https://doi.org/10.7795/320.202110