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본 논문은 승강장에서 트램과 탑승객의 충돌을 피하기위한 사고 예방 시스템을 제안한다. 제안 된 시스템은 트램에 설치된 5 개의 넓은 시야각 카메라로 승객을 감지하고 트램이 플랫폼에서 출발 할 때 승객이 트램에 너무 가까이 서 있으면 경보를 발생시킵니다. 제안 된 시스템은 컨볼 루션 신경망 기반 감지기로 승객을 감지하고 트램 좌표계에서 승객의 위치를 추정합니다. 이후 Kalman 필터를 이용하여 트램 좌표계에서 승객의 트랙 릿을 생성하고이를 분석하여 위험 지역에 승객이 있는지 판단합니다. 제안 된 시스템에서 승객 감지의 회수율과 정확도는 각각 96.2%와 96.4%입니다. 이 시스템은 잘못된 경보 및 누락 된 경보없이 256 번의 시도에서 245 번 성공적으로 통과했습니다. 알람 성공률은 95.7%입니다.

This paper proposes an accident prevention system to avoid collisions between tram and passengers at a platform. The proposed system detects passengers with five wide field of view cameras installed on the tram and generates an alarm if passengers stand too close to the tram when the tram leaves the platform. The proposed system detects passengers using a convolutional neural network based detector and estimates their positions in the tram coordinate system. Then, the system generates passenger tracklets in the tram coordinate system via a Kalman filter and judges whether there is a passenger in a dangerous region by analyzing these tracklets. The recall and precision of passenger detection in the proposed system are 96.2% and 96.4%, respectively. The system succeeded 245 times in 256 trials without false or missing alarms. Its alarm success rate is 95.7%.
#Accident prevention system #Tram #Passenger protection #Visual object detection #Camera #사고예방시스템 #노면전차 #승객보호 #시각적 물체검출 #카메라

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 제안한 시스템
3. 실험결과
4. 결론 및 향후계획
References

참고문헌 (26)

참고문헌 신청
Train History, Tram–History and Different Types of Trams, http://www.trainhistory.net/railway-history/tram/ (Accessed 29 March 2021) google schola In Compliance, World’s First Wireless Electric Tram Line Undergoes Testing, https://incompliancemag.com/worlds-first-wireless-electric-tram-line-undergoes-testing (Accessed 29 March 2021) google schola J.H. Kwak (2013) Development of System Technology for Wireless Low-floor Tram, Land Infrastructure and Transport, 12PURTB053833-04. google schola J. H. Ahn, H. Kim (2012) A Study for Implementing Innovative Urban Surface Transport Systems in Korea: Focusing on Tramways, The Korea Transport Institute, (Research Series 2012-18). google schola T. Kim, H. Oh, H. Shim (2019) A System Development for Autonomous Driving of Mini-Tram, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 25(6), pp. 506-511. google schola

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