引用本文:廖飞,王小蕾,季海波,陈天毅.三维非线性自适应容错导引律设计[J].控制理论与应用,2018,35(6):751~760.[点击复制]
LIAO Fei,WANG Xiao-lei,JI Hai-bo,CHEN Tian-yi.Three-dimensional nonlinear adaptive fault-tolerant guidance law design[J].Control Theory and Technology,2018,35(6):751~760.[点击复制]
三维非线性自适应容错导引律设计
Three-dimensional nonlinear adaptive fault-tolerant guidance law design
摘要点击 1826  全文点击 1098  投稿时间：2017-06-19  修订日期：2017-11-10
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DOI编号  10.7641/CTA.2017.70414
  2018,35(6):751-760
中文关键词  三维导引律  容错控制  输入-状态稳定性  自适应  非线性控制
英文关键词  Three-dimensional guidance law  Fault-tolerant control  ISS  Adaptive
基金项目  国家自然科学基金项目(61273090, 11602292), 国家“十三五”重大科技基础设施建设项目, 国防重点实验室基金项目(614222003061709)资助.
作者单位E-mail
廖飞* 中国空气动力研究与发展中心 lfhj1987@mail.ustc.edu.cn 
王小蕾 中国空气动力研究与发展中心  
季海波 中国科学技术大学  
陈天毅 中国空气动力研究与发展中心  
中文摘要
      本文针对部分执行器失效情形下的三维鲁棒导引律设计问题, 利用输入–状态稳定性原理, 设计一种三维 非线性自适应容错导引律. 与已存在结果相比, 所设计算法能够实现对部分执行器失效的自动补偿, 并且具备克服 机动目标未知机动性对制导效果的影响. 理论分析和数值仿真验证了该算法的有效性, 并且数值仿真还表明其能够 恢复特定时间段内执行器完全失效时的系统稳定性, 具有很强的鲁棒性.
英文摘要
      A three-dimensional adaptive fault-tolerant nonlinear guidance law is proposed based on input-to-state stability (ISS) for intercepting maneuvering targets. Compared with other existing methods, the proposed approach can realize the automatic compensation of the actuator failures, and compensate for the effects of the unknown target maneuvers. The theory analysis and the simulation results show the effectiveness of our scheme, and the simulation results indicate the presented approach can achieve a successful interception with respect to the complete actuator failures within a certain period of time.