IPMSM 센서리스 제어의 안정된 기동을 위한 간단한 초기회전자 추정기법

金建明; 朴昞建; 具本琯; 金來瑛; 玄東石

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金建明 (한양대)
朴昞建 (한국전기연구원)
具本琯 (전자부품연구원)
金來瑛 (한양대)
玄東石 (한양대)

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본 논문은 역기전력 기반 센서리스 제어 시 안정적인 기동성능 확보를 위한 간단한 초기 회전자 위치추정 방법을 제안하였다. 제안된 방법은 전동기의 고정자 권선 인덕턴스의 차이에 의한 전류응답특성을 이용하여 초기 회전자 위치를 추정한다. 이러한 초기 회전자 위치추정 방법은 알고리즘 구현이 간단하고 추가적인 외부회로가 불필요하며, 전동기 상수의 영향을 받지 않는다. 제안된 방법의 타당성은 실험결과를 통하여 검증하였다.

This paper proposes a simple initial rotor position estimation method to obtain a stable startup performance for back EMF-based sensorless control. The proposed estimation method is achieved at standstill by using the current response to difference between each of the stator winding inductance. This initial rotor position estimation method can be easily implemented to control algorithm without any other external devices. The proposed algorithm is also not affected by motor parameter. The validity of the proposed method is demonstrated by experimental result.

#Back EMF based sensorless control #Initial rotor position estimation

참고문헌 (10)

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1. [학술지(정기간행물)] - Bolognani S / 2011 / Sensorless Control of IPM Motors in the Low-Speed Range and at Standstill by HF Injection and DFT Processing / Industry Applications, IEEE Trans TIA 47 (1) : 96 ~ 104

2. [학위논문] - 장지훈 / 2006 / 영구자석 동기전동기 센서리스 제어의 운전 영역확장에 대한 연구 / 박사 / 서울대학교

3. [학술대회논문] - Mustafa R / 2010 / Sensorless adaptive speed control for PMSM drives / IEEE - PEOCO, 4th : 511 ~ 516

4. [학술대회논문] - Long Bo / 2007 / Position Tracking Controlling System on Sensorless BLDCM by Using MRAC / Industrial Electronics and Applications, IEEE - ICIEA 2nd : 1808 ~ 1812

5. [학술대회논문] - Yuchao Shi / 2010 / Permanent magnet flux identification of IPMSM based on EKF with speed sensorless control / IEEE - IECON IES : 2252 ~ 2257

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