Dispositivo de bajo coste para la estimación del par de frenado de un vehículo

Garrosa, María, Olmeda, Ester, Sanz Sánchez, Susana, Fuentes del Toro, Sergio y Díaz, Vicente(2022) .Dispositivo de bajo coste para la estimación del par de frenado de un vehículo. XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica.En: Universidad Politécnica de Madrid. (2022-11-22)

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Título de la Conferencia XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica
Fecha de inicio de la Conferencia 2022-11-22
Fecha fín de la Conferencia 2022-11-22
Lugar de la Conferencia Universidad Politécnica de Madrid
Fecha de presentación de la Ponencia 2022
Titulo Dispositivo de bajo coste para la estimación del par de frenado de un vehículo
Autor(es) Garrosa, María
Olmeda, Ester
Sanz Sánchez, Susana
Fuentes del Toro, Sergio
Díaz, Vicente
Materia(s) Ingeniería Mecánica
Resumen El objetivo de esta investigación se centra en mejorar los sistemas automáticos de asistencia a la frenada de los vehículos, tratando de imitar el comportamiento humano pero minimizando ciertos errores como pueden ser la distracción o el tiempo de reacción. El sistema propuesto es capaz de optimizar la intensidad de la frenada en función de la velocidad del vehículo y la distancia disponible para realizar la maniobra tratando de ser lo menos agresivo posible, primando así el confort de los ocupantes. En este artículo se aporta el diseño de un estimador de la deformación que sufre el vástago de fijación de la mordaza del sistema de frenos cuando el vehículo frena. Mediante un sistema de estimación basado en Redes Neuronales Artificiales, se simulan los valores recogidos en tiempo real por los sensores embarcados en el vehículo durante los experimentos. Las simulaciones han verificado el método propuesto para la estimación del par de frenado en escenarios reales de deceleración.
Abstract The goal of this research focuses on improving automatic braking assistance systems for vehicles, trying to imitate human behavior but minimizing some errors such as distraction or reaction time. The proposed system is capable of optimizing the braking intensity according to the vehicle speed and the distance available to perform the maneuver, trying to be as less aggressive as possible, thus prioritizing the comfort of the occupants. In this article, the design of an estimator of the deformation suffered by the caliper clamp rod of the brake system when the vehicle brakes is provided. By means of an estimation system based on Artificial Neural Networks, the values collected in real time by the sensors on board the vehicle during the experiments are simulated. The simulations have verified the proposed method for braking torque estimation in real deceleration scenarios.
Palabra clave galga extensométrica
Red Neuronal Artificial
par de frenado
Editor(es) Universidad Nacional de Educación a Distancia (España)
Universidad Politécnica de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica
Fecha 2022
Formato application/ms-word
Identificador bibliuned:congresoCIBIM-2022UPMEspana-Mgarrosa-001
https://doi.org/10.5944/bicim2022.249
http://e-spacio.uned.es/fez/view/bibliuned:congresoCIBIM-2022UPMEspana-Mgarrosa-001
Idioma spa
Versión de la publicación publishedVersion
Nivel de acceso y licencia http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
info:eu-repo/semantics/openAccess
Tipo de recurso conferenceObject
Tipo de acceso Acceso abierto

 
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Creado: Fri, 27 Jan 2023, 20:29:07 CET