Publicación: Evaluación óptica de la rugosidad superficial en piezas de madera procesadas mediante lijado robotizado
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2022
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Editor
['Universidad Nacional de Educación a Distancia (España)', 'Universidad Politécnica de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica']
Resumen
La rugosidad superficial es una propiedad importante en la industria de manufactura para evaluar la calidad de sus productos luego de operaciones de acabado. Sin embargo, la evaluación de calidad superficial en productos de madera suele basarse en la inspección subjetiva de los operarios. En este estudio, se propone un método para estimar los parámetros de rugosidad a través de la aplicación de algoritmos en imágenes de piezas de madera procesadas mediante lijado robotizado. Para ello se utiliza un método híbrido basado en la obtención de características usando la matriz de coocurrencia, aplicada en imágenes procesadas con algoritmos de detección de bordes. Las características son evaluadas por medio de una correlación con parámetros de rugosidad superficial. En los resultados se obtienen correlaciones altas, lo que constituye un primer paso en la implementación del método propuesto en sistemas de inspección para la evaluación óptica de la rugosidad en productos de madera.
Surface roughness is an important property in manufacturing industry to assess the quality of its products after finishing operations. However, the evaluation of surface quality in wood products is usually based on the subjective inspection of the operators. In this study, we propose a method to estimate roughness parameters through the application of algorithms on images of wood parts processed by robotic sanding. For this purpose, we use a hybrid method based on features using the co-occurrence matrix, applied on images processed with edge detection algorithms. The features are evaluated by correlation with surface roughness parameters. From the results, high correlations are obtained, which constitutes a first step in the implementation of the proposed method in inspection systems for optical roughness measurement of wood products.
Surface roughness is an important property in manufacturing industry to assess the quality of its products after finishing operations. However, the evaluation of surface quality in wood products is usually based on the subjective inspection of the operators. In this study, we propose a method to estimate roughness parameters through the application of algorithms on images of wood parts processed by robotic sanding. For this purpose, we use a hybrid method based on features using the co-occurrence matrix, applied on images processed with edge detection algorithms. The features are evaluated by correlation with surface roughness parameters. From the results, high correlations are obtained, which constitutes a first step in the implementation of the proposed method in inspection systems for optical roughness measurement of wood products.
Descripción
Categorías UNESCO
Palabras clave
lijado robotizado, madera, rugosidad superficial, visión artificial
Citación
Centro
E.T.S. de Ingenieros Industriales
Departamento
Mecánica