SHAIL: Safety-Aware Hierarchical Adversarial Imitation Learning for Autonomous Driving in Urban Environments
Jamgochian, Arec; Buehrle, Etienne 1; Fischer, Johannes
1; Kochenderfer, Mykel J.
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Kochenderfer, Mykel J.1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) |
| Publikationstyp | Forschungsbericht/Preprint |
| Publikationsjahr | 2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000165132 |
| Verlag | arxiv |
| Umfang | 7 S. |
| Vorab online veröffentlicht am | 10.06.2023 |
| Nachgewiesen in | arXiv |
| Relationen in KITopen |