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Abstract
I. 서론
II. 로봇의 제작과 제어 시스템
III. 이종 CNN 알고리즘을 이용한 파지점 검출
IV. 매니퓰레이터 제어
V. 실험 결과 및 분석
VI. 결론
REFERENCES
D. Morrison “Closing the loop for robotic grasping: A realtime, generative grasp synthesis approach,” Robotics: Science and Systems (RSS), 2018.
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