마이크로폰 어레이를 이용한 드론의 비행경로 측정과 무향칼만필터를 이용한 성능 개선법에 대한 연구

이지원; 고영주; 김승균; 최종수

doi:10.5139/JKSAS.2018.46.12.975

주제분류

...

저널정보

한국항공우주학회
한국항공우주학회지 학술저널
韓國航空宇宙學會誌第46卷第12號
2018.12 975 - 985 (11page)
DOI : 10.5139/JKSAS.2018.46.12.975

저자정보

이지원 (Chungnam National University)
고영주 (Chungnam National University)
김승균 (Chungnam National University)
최종수 (Chungnam National University)

이용수
내서재: 2

내서재에 추가
되었습니다. 내서재에서
삭제되었습니다.

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2018

마이크로폰 어레이를 이용한 드론의 비행경로 측정과 무향칼만필터를 이용한 성능 개선법에 대한 연구

이지원 , 고영주 , 김승균 외 1명 한국항공우주학회지 2018.12 학술저널

2017

마이크로폰 어레이를 이용한 드론의 비행경로 측정과 무향칼만필터를 이용한 성능 개선법에 대한 연구

이지원 , 고영주 , 김승균 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017.11 학술대회자료

이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
이 논문의 연구 히스토리 확인하기

초록·키워드

오류제보하기

드론은 군사적 목적으로 개발이 시작되어 현재에는 물류, 통신, 농업, 재난, 방위, 미디어 등 많은 분야에 활용되고 있다. 드론의 사용범위가 넓어짐에 따라 드론이 악용되는 사례도 증가하고 있다. 드론이 비행할 때 발생하는 물리적 현상들을 이용하여 원치 않는 드론의 위치를 탐지하는 안티 드론 기술 개발이 필요하다. 본 논문에서는 드론이 비행할 때 발생하는 음향신호를 이용하여 드론의 위치를 도래각으로 추정하였다. 또한 드론의 운동역학 모델을 무향 칼만 필터에 적용하여 마이크로폰 어레이 탐지 성능을 향상시켜 위치 추정의 오차를 저감하였다. 시뮬레이션을 통해 드론 탐지 성능을 예측하고 실험을 통해 증명하였다.

The drones have been developed for military purposes and are now used in many fields such as logistics, communications, agriculture, disaster, defense and media. As the range of use of drones increases, cases of abuse of drones are increasing. It is necessary to develop anti-drone technology to detect the position of unwanted drones using the physical phenomena that occur when the drones fly. In this paper, we estimate the DOA(direction of arrival) of the drone by using the acoustic signal generated when the drone is flying. In addition, the dynamics model of the drones was applied to the unscented kalman filter to improve the microphone array detection performance and reduce the error of the position estimation. Through simulation, the drone detection performance was predicted and verified through experiments.

#Drone Detection(드론 탐지) #Microphone Array(마이크로폰어레이) #Unscented Kalman Filter(무향 칼만 필터) #Acoustic Source Position Tracking(음원위치 추적)

참고문헌 (72)

참고문헌 신청

Chae, S. H., and Hong, S. P., The pportunity and Risk Analysis of Commercial rones, The Korean Institute of Communications nd Information Sciences, 2015, p.736~737. Chae, S. H., and Hong, S. P., The pportunity and Risk Analysis of Commercial rones, The Korean Institute of Communications nd Information Sciences, 2015, p.736~737. Chae, S. H., and Hong, S. P., “The Opportunity and Risk Analysis of Commercial Drones,” The Korean Institute of Communications and Information Sciences, 2015, pp.736~737. Park, J., World Commercial Drones arket Status and Outlook, Korea Aerospace esearch Institute, Aviation Issue No. 15, orea, Jan, 2018. Park, J., World Commercial Drones arket Status and Outlook, Korea Aerospace esearch Institute, Aviation Issue No. 15, orea, Jan, 2018.