10.33267/2072-9642-2022-4-16-21

УДК 636.08; 004.896

А.С. Дорохов, д-р технических наук, чл.-корр. РАН, зам. директора, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Е.А. Никитин, мл. науч. сотр., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Д.Ю. Павкин, ст. науч. сотр., зав. лабораторией, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. (ФГБНУ «ФНАЦ ВИМ»)

Аннотация. Рассмотрены вопросы мотивации при принятии решений о роботизации технологических процессов на животноводческих комплексах по содержанию крупного рогатого скота в европейских странах. Выполнен анализ затрат, связанных с наймом персонала на ферме в европейских странах и Российской Федерации. Представлены краткое описание истории создания роботизированного оборудования для животноводческих комплексов по содержанию КРС, результаты разработки роботапододвигателя кормов.

Ключевые слова: молочное животноводство, системы дозирования, кормление, миксер-раздатчик, система весового контроля.

Список используемых источников 1. Nabokov V.I., Novopashin L.A., Denyozhko L.V., Sadov A.A., Ziablitckaia N.V., Volkova S.A., Speshilova I.V. Applications of feed pusher robots on cattle farmings and its economic efficiency // INTERNATIONAL TRANSACTION JOURNAL OF ENGINEERING MANAGEMENT & APPLIED SCIENCES & TECHNOLOGIES. 2020. T.11, V. 14, Article number 11A14D, DOI: 10.14456/ITJEMAST.2020.270. 2. Валецкий Ю.Е. Технологическая модернизация молочных ферм в племзаводе ЗАО «Зеленоградское» // Техника и оборудование для села. 2008. № 5. С. 9-11. 3. Pavkin D.Yu., Shilin D.V., Nikitin E.A., Kiryushin I.A. Designing and simulating the control process of a feed pusher robot used on a dairy farm // Applied Sciences (Switzerland). 2021. Т. 11. № 22. DOI: 10.3390/app112210665. 4. Производительность труда в России и мире. Влияние на конкурентоспособность экономики и уровень жизни (по итогам заседания Научно-методического семинара Аналитического управления Аппарата Совета Федерации, 7 июня 2016 г.) // Аналитический вестник № 29 (628). [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://council.gov.ru/media/files/CQNOp1H scHaTulPa5BYZesqLNqUSQeHw.pdf (дата обращения: 10.07.2021). 5. Bach A., Cabrera V. Robotic milking: Feeding strategies and economic returns // JOURNAL OF DAIRY SCIENCE. 2017. T. 100. V. 9. p. 7720-7728. 6. Buza M.H., Holden L.A., White R.A., Ishler V.A. Evaluating the effect of ration composition on income over feed cost and milk yield // JOURNAL OF DAIRY SCIENCE. 2014. T. 97. V. 5. p. 3073-3080. DOI: 10.3168/jds.2013-7622. 7. Bach A., Iglesias C., Busto I. Technical note: A computerized system for monitoring feeding behavior and individual feed intake of dairy cattle // JOURNAL OF DAIRY SCIENCE. 2004. T. 87. V. 12. p. 4207-4209. DOI: 10.3168/jds.S0022-0302(04)73565-1. 8. Marcel Bergerman, John Billingsley, John Reid, Eldert van Henten. Robotics in Agriculture and Forestry // Springer Handbook of Robotics. p. 1463-1492. 9. Мишуров Н.П. Информационный менеджмент молочного скотоводства // Вестник ВНИИМЖ. 2014. № 4. С. 41-48. 10. Мишуров Н.П., Кондратьева О.В., Федоров А.Д., Слинько О.В., Войтюк В.А., Воловиков С.А. Зарубежный опыт распространения новых знаний в сельском хозяйстве // Техника и оборудование для села. 2021. № 1 (283). С. 38-43. 11. Никитин Е.А. Система роботизированного обслуживания кормового стола на животноводческих комплексах // Техника и оборудование для села. 2020. № 6 (276). С. 26-30. 12. Федоренко В.Ф., Кряжков В.М. Региональное машиностроение – эффективный инструмент реализации в АПК инновационных технологий и техники // Техника и оборудование для села. 2009. № 12. С. 6-9. 13. Shtessel Y., Taleb M., Plestan F. A novel adaptive-gain supertwisting sliding mode controller: Methodology and application. AUTOMATICA. 2012. T. 48. V. 5. p. 759-769. DOI: 10.1016/j. automatica.2012.02.024. 14. Gribkov A.M., Shilin D.V. Mathematical modeling of a tripodtype manipulator based on rodless pneumatic actuators // News of higher educational institutions. Mechanical engineering. 2011. № 9. С. 3-10. 15. Tsai S.H., Kao L.H., Lin H.Y., Lin T.C., Song Y.L., Chang L.M. A sensor fusion based nonholonomic wheeled mobile robot for tracking control. SENSORS. 2020. T. 20. V. 24. Article number: 7055. DOI: 10.3390/s20247055. 16. Wang F.J., Qin Y., Guo F., Ren B., Yeow J.T.W. Adaptive visually servoed tracking control for wheeled mobile robot with uncertain model parameters in complex environment. 2020. COMPLEXITY. T. 2002. Article number: 8836468. DOI: 10.1155/2020/8836468.

Wheeled Robotic Technical Tools: Experience and Prospects of Use at Livestock Complexes

A.S. Dorokhov, E.A. Nikitin, D.Yu. Pavkin, (VIM)

Summary. The issues of motivation when making decisions on the robotization of technological processes at livestock complexes for the maintenance of cattle in European countries are considered. The analysis of the costs associated with hiring farm staff in European countries and the Russian Federation is carried out. A brief description of the history of the creation of robotic equipment for livestock complexes for the maintenance of cattle, the results of the development of a feed booster robot are presented.

Keywords: dairy farming, dosing systems, feeding, mixerdistributor, weight control system.

Вложения:

Колесные роботизированные технические средства: опыт и перспективы использования на животноводческих комплексах

545 Кб

28 Скачивания