题名：基于非奇异终端滑模的机械臂轨迹跟踪控制研究

作者：徐宝珍

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出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.27248/d.cnki.gnjqc.2022.001120

注册时间：2022-07-25 06:24:36

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