5軸マシニングセンタ（以下，5軸MCと言う）の精度測定方法については，さまざまな研究機関等が工作機械の形状創生理論に基づいて提案や報告を行っている．本研究では，より分かりやすい数学モデルを構築し，３つの方法で5軸マシニングセンタの回転軸の角度誤差を推定する．１つは工作機械メーカー等が行っているタッチプローブと球を使った手法，２つ目に多くの研究機関でも研究が行われているダブルボールバー（以下，DBBと言う）を用いる手法，３つ目にダイヤルゲージのような変位計を使って簡易的に測定する手法である．本稿では，これら3つの方法で得られた測定データを提案する数学モデルにより分析し，その特徴や課題について検証を行う