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2015
Journal Article
Titel
Visuelle Navigation
Abstract
Methoden zur visuellen Navigation beruhen auf einer computergestützten Auswertung von Kamerabildern und dienen der Bestimmung von Position, Ausrichtung oder Eigenbewegung mobiler Systeme. Sie nutzen dazu ausschließlich passive optische bildgebende Verfahren. Einer ihrer größten Vorteile ist die Unabhängigkeit von einer speziellen externen Infrastruktur, wie beispielsweise einem Navigationssatellitensystem. Dadurch lassen sie sich in nahezu beliebigen Umgebungen einsetzen. In den letzten Jahren hat der Umfang der Forschung und Entwicklung im Bereich der visuellen Navigation stark zugenommen und es konnten bereits große Fortschritte erzielt und erste kommerzielle Anwendungen realisiert werden. Trotzdem ist in vielen potenziellen Einsatzbereichen eine zuverlässige rein visuelle Navigation in Echtzeit heute noch nicht möglich.