题名：基于干扰观测器的机械臂改进趋近律的滑模控制

作者：梁骅旗;米根锁;

来源：

出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.19708/j.ckjs.2019.01.031

注册时间：2019-02-27 17:26:29

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