题名：基于Tube MPC的多轴重型车辆全轮转向路径跟踪策略

作者：王玮琛;李军求;孙逢春;宋健;吴永华;

来源：

出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.19562/j.chinasae.qcgc.2022.11.005

注册时间：2022-12-08 17:05:09

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