题名：基于双五次多项式的智能汽车换道轨迹规划

作者：牛国臣;李文帅;魏洪旭;

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出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.19562/j.chinasae.qcgc.2021.07.004

注册时间：2021-08-11 09:29:26

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