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基于RRT与MPC的智能车辆路径规划与跟踪控制研究
周维;过学迅;裴晓飞;张震;余嘉星;
同方知网(北京)技术有限公司
10.19562/j.chinasae.qcgc.2020.09.002
2020-10-10 13:48:08