В работе проведен литературный обзор, в результате которого и выявлены конструктивные особенностей и инженерных методик расчета радиальных роликовых подшипников при осевом нагружении, расчет геометрических параметров радиальных роликовых подшипников. Предложена методика определения энерго-кинематических параметров сопряжения ролик-борт при совместном действии радиальных и осевых сил и только осевых сил. Проведен анализ зависимости энерго-кинематических параметров сопряжения ролик-борт от основных соотношений размеров деталей подшипников в фазах действия наличия и отсутствия радиальной нагрузки.