Пособие соответствует содержанию федеральных государственных образовательных стандартов дисциплины «Теория механизмов и машин» направлений бакалаврской подготовки: 15.03.01 – Машиностроение; 15.03.02 – Технологические машины и оборудование; 15.03.04 – Автоматизация технологических процессов; 15.03.05 – Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств; 15.03.06 – Мехатроника и робототехника; 23.03.02 – Наземные транспортно-технологические комплексы. В первой части учебного пособия представлены примеры одноподвижных и многоподвижных машин и механизмов, используемых в современной технике; изложены задачи по структурному, геометрическому и кинематическому анализу разнообразных механизмов, затронуты вопросы точностного и параметрического расчета механизмов. Приведено большое количество примеров и задач для самостоятельного решения. Пособие предназначено для студентов и аспирантов ИММиТ и ИИТиУ, а также для специалистов, занимающихся механикой машин.

• ОГЛАВЛЕНИЕ
• ПРЕДИСЛОВИЕ
• ВВЕДЕНИЕ
• Глава 1. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ
• 1.1. Структура механизмов
• 1.2. Определение числа степеней подвижности механизма
• 1.3. Разделение механизма на простые структурные группы
• Глава 2. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПЛОСКИХРЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ
• 2.1. Задачи геометрического анализа механизмов
• 2.2. Составление уравнений геометрического анализаплоских рычажных механизмов
• 2.3. Решение уравнений геометрического анализаплоских рычажных механизмов (прямая задача)
• 2.4. Графический метод определения функций положения механизма
• 2.5. Исследование функций положения плоскихрычажных механизмов
• Глава 3. СИНТЕЗ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ
• 3.1. Задачи синтеза рычажных механизмов
• 3.2. Классификация механизмов по виду функции положения
• 3.3. Требования, предъявляемые к функциям положения механизма
• 3.4. Критерии качества передачи движения
• 3.5. Постоянные параметры механизма
• 3.6. Синтез механизмов по заданным положениям звеньев
• 3.7. Синтез механизмов по заданному ходу выходного звена
• 3.8. Синтез механизмов по коэффициенту изменениясредней скорости выходного звена
• 3.9. Синтез механизмов, воспроизводящих заданную траекторию
• 3.10. Синтез механизмов с выстоем и механизмовприближенно-равномерного движения
• 3.11. Некоторые задачи синтеза шестизвенных механизмов
• Глава 4. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗРЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ
• 4.1. Задачи кинематического анализа рычажных механизмов
• 4.2. Определение угловой скорости кривошипа выбранного механизма
• 4.3. Аналитический метод определения скоростей и ускоренийплоских рычажных механизмов
• 4.4. Графоаналитический метод определения скоростей и ускоренийрычажного механизма (метод планов)
• Глава 5. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА
• 5.1. Задачи силового расчета механизмов
• 5.2. Построение зависимости рабочей нагрузки от выходнойи входной координаты механизма
• 5.3. Определение сил инерции в механизмах
• 5.4. Определение реакций связей и обобщенных движущих сил
• Глава 6. ВНЕШНЯЯ ВИБРОАКТИВНОСТЬ МЕХАНИЗМАИ ЕЁ УМЕНЬШЕНИЕ
• 6.1. Оценка внешней виброактивности рычажного механизма
• 6.2. Уравновешивание рычажного механизма
• 6.3. Уравновешивание механизмов с помощью круговых противовесов
• Глава 7. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРИВОДА МАШИНЫ
• 7.1. Элементы привода
• 7.2. Двигатели
• 7.3. Передаточные механизмы или передачи
• 7.4. Система управления движением
• Глава 8. ДИНАМИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕМАШИННОГО АГРЕГАТА
• 8.1. Задачи динамического анализа машины и режимы ее движения
• 8.2. Построение динамической и математической модели машины
• 8.3. Решение уравнений при установившемся движении машины.Определение динамических ошибок
• 8.4. Определение динамических нагрузокпри установившемся движении машины
• 8.5. Способы уменьшения динамических ошибок инагрузок при установившемся движении
• 8.6. Переходный процесс в машине
• Глава 9. ПРОЕКТИРОВАНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА
• 9.1. Задачи и условия синтеза кулачковых механизмов
• 9.2. Задание схемы кулачкового механизма
• 9.3. Входные параметры синтеза
• 9.4. Законы движения выходного звена (толкателя)
• 9.5. Определение основных размеров кулачковых механизмов
• 9.6. Определение координат профиля кулачка
• 9.7. Расчет замыкающей пружины
• 9.8. Колебания в кулачковых механизмах
• Глава 10. СИНТЕЗ ЗУБЧАТЫХ ЗАЦЕПЛЕНИЙ
• 10.1. Задача синтеза плоского зубчатого зацепления
• 10.2. Определение сопряжённого профиля
• 10.3. Эвольвента окружности
• 10.4. Эвольвентное зацепление
• 10.5. Исходные контуры
• 10.6. Геометрические и кинематические условиясуществования зубчатой передачи
• 10.7. Качественные характеристики зубчатой передачи
• 10.8. Выбор коэффициентов смещения
• 10.9. Геометрический расчет эвольвентной цилиндрическойпередачи внешнего зацепления
• Глава 11. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИИ ПРОМЕЖУТОЧНОГО ВАЛА
• 11.1. Прочностной расчет прямозубой цилиндрической передачи
• 11.2. Прочностной и жесткостной расчет валов и осей
• Приложение № 1
• Приложение № 2
• Приложение № 3
• Приложение № 4
• БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК