Estimação de Posição Rotórica de Motor PMSM com Minimização da Tensão de Alta Frequência

Abstract

Este artigo apresenta os resultados de um estudo referente ao acionamento de um motor a ímã (PMSM) sem sensor de posição rotÓrica em baixa velocidade. A estimação de posição rotóriea em baixa velocidade é realizada com a aplicação de um sinal de alta frequência, contudo, este sinal pode ser distorcido durante a geração conversor de tensão do sistema de acionamento. Dessa forma, é proposto uma modificação no processo de demodulaçio do sinal de corrente resultante da injeção de sinal, com o objetivo de minimizar o erro de estimação produzido pela distorção da tensão de alta frequência. Resultados de simulação e experimentais, utilizando a plataforma montada em laboratório, são apresentados demonstrando a melhoria do desempenho do estimador de posição rotórica utilizando o método proposto.