@article{ART001777041},
author={ 김진수 and 임수홍 and 신연재 },
title={목발형 전동 1륜 구동 보행보조기에 관한 연구},
journal={한국기계기술학회지},
issn={1229-604X},
year={2013},
volume={15},
number={3},
pages={351-356},
doi={10.17958/ksmt.15.3.201306.351},
url={http://dx.doi.org/10.17958/ksmt.15.3.201306.351}

TY - JOUR
AU - 김진수
AU - 임수홍
AU - 신연재
TI - 목발형 전동 1륜 구동 보행보조기에 관한 연구
T2 - 한국기계기술학회지
PY - 2013
VL - 15
IS - 3
PB - 한국기계기술학회
SP - 351-356
SN - 1229-604X
AB - This paper aims to develop a crutched walking frame with one-wheel driving system for the walking-impaired person as the aged. The walking frame is made up of four main parts : the steering and suspension system, the driving unit using the worm gear, the sensor and the controller. The walking frame can be controlled to keep the stable attitude by using the tilt sensor that measure the tilting of frame. The experimental results without control motion and with control motion for the downhill and uphill are presented in this study. Finally, a comparison between these results is presented to show the validity of system.
KW - One-wheel drive(1륜구동), Walking frame(보행보조기), Walking-impaired(보행장애), The aged(고령자), Tilt sensor(기울기 센서)
DO - 10.17958/ksmt.15.3.201306.351
UR - http://dx.doi.org/10.17958/ksmt.15.3.201306.351
ER -

김진수 , 임수홍 and 신연재 . 2013, “목발형 전동 1륜 구동 보행보조기에 관한 연구”, 한국기계기술학회지, vol. 15, no. 3, pp. 351-356. Available from: doi:10.17958/ksmt.15.3.201306.351

김진수 임수홍 et al. 신연재 “목발형 전동 1륜 구동 보행보조기에 관한 연구” 한국기계기술학회지 15.3 pp. 351-356 (2013): 351.

김진수 , 임수홍 , 신연재 . 목발형 전동 1륜 구동 보행보조기에 관한 연구 한국기계기술학회지 [Internet]. 2013; 15( 3), : 351-356. Available from: doi:10.17958/ksmt.15.3.201306.351

김진수 , 임수홍 and 신연재 . “목발형 전동 1륜 구동 보행보조기에 관한 연구” 한국기계기술학회지 15, no.3 (2013): 351-356. doi: 10.17958/ksmt.15.3.201306.351