Настройка и калибровка волнового твердотельного гироскопа с металлическим резонатором, работающего в режиме датчика угловой скорости
Авторы: В. Я. Распопов, Р. В. Алалуев, А. В. Ладонкин, В. В. Лихошерст, С. И. Шепилов
Рассмотрены особенности настройки и калибровки волнового твердотельного гироскопа, работающего в режиме датчика угловой скорости (ВТГ-ДУС), с металлическим резонатором. С учетом того что выходной сигнал содержит кориолисову и квадратурную составляющие, компенсирующий сигнал в канале обратной связи формируется на основе алгоритма двухступенчатой коррекции. Приведены результаты испытаний ВТГ-ДУС с блоком электроники, в котором реализованы функции двухступенчатой коррекции.
Ключевые слова: волновой твердотельный гироскоп, резонатор, настройка, калибровка, корректирующая функция.
| ОБ АВТОРАХ |
Распопов Владимир Яковлевич. Доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Приборы управления», ФГБОУ ВО «Тульский государственный университет». Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». Заслуженный деятель науки РФ. Алалуев Роман Владимирович. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Приборы управления», ФГБОУ ВО «Тульский государственный университет». Член секции молодых ученых международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». Ладонкин Александр Валериевич. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Приборы управления», ФГБОУ ВО «Тульский государственный университет». Лихошерст Владимир Владимирович. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Приборы управления», ФГБОУ ВО «Тульский государственный университет». Шепилов Сергей Игоревич. Начальник серийного конструкторского бюро, АО «Мичуринский завод «Прогресс». |
Распопов В.Я., Алалуев Р.В., Ладонкин А.В., Лихошерст В.В., Шепилов С.И. Настройка и калибровка волнового твердотельного гироскопа с металлическим резонатором, работающего в режиме датчика угловой скорости // Гироскопия и навигация. 2020. Т. 28. №1. С. 31-41. DOI 10.17285/0869-7035.0019
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Raspopov, V.Y., Alaluev, R.V., Ladonkin, A.V. et al. Tuning and Calibration of a Coriolis Vibratory Gyroscope with a Metal Resonator to Operate in Angular Rate Sensor Mode. Gyroscopy Navig. 11, 34–40 (2020). https://doi.org/10.1134/S2075108720010113
 |
 |
|
