题名：基于动力学模型的手术器械夹持力估计研究

作者：刘芬;刘佳豪;贠今天;桑宏强;

来源：

出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.16578/j.issn.1004.2539.2024.04.006

注册时间：2024-04-23 18:27:56

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