题名：一种基于点云地图的机器人室内实时重定位方法

作者：马跃龙;曹雪峰;陈丁;李登峰;蒋秉川;

来源：

出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.16182/j.issn1004731x.joss.2017S1003

注册时间：2018-02-05 09:08:09

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